[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Video Demo  

6. Analisa

7. Download File

1. Prosedur [Kembali]

• Pahami terlebih dahulu kondisi yang akan digunakan 
• Buka software Proteus 8.17 
• Persiapkan alat dan bahan 
• Buat rangkaian sesuai dengan kondisi dan modul 
• Buka software STM32Cube IDE 
• Setelah membuka software, pilih perangkat STM32F103C8T6 
• Sesuaikan konfigurasi pin sesuai dengan rangkaian proteus 
• Buat kode program untuk mengoperasikan rangkaian tersebut sesuai dengan kondisi 
• Konfigurasi kan program dengan software Proteus 
• Jalankan simulasi rangkaian. 
• Proses selesai

2. Hardware dan Diagram Blok[Kembali]

a. Hardware
1. STM32F103C8

TM32F103C8 adalah mikrokontroler berbasis ARM Cortex-M3 yang  dikembangkan oleh STMicroelectronics. Mikrokontroler ini sering digunakan dalam pengembangan sistem tertanam karena kinerjanya yang baik, konsumsi daya yang rendah, dan kompatibilitas dengan berbagai protokol komunikasi. Pada praktikum ini, kita menggunakan STM32F103C8 yang dapat diprogram menggunakan berbagai  metode, termasuk komunikasi serial (USART), SWD (Serial Wire Debug), atau JTAG untuk berhubungan dengan komputer maupun perangkat lain.

2. Touch Sensor

Touch sensor adalah sensor yang dapat mendeteksi sentuhan atau kontak dari jari manusia (atau objek lain) dan kemudian mengubahnya menjadi sinyal listrik.

3. PIR Sensor

Sensor IR (Infrared) adalah perangkat elektronika yang digunakan untuk mendeteksi radiasi sinar inframerah di lingkungan sekitarnya.

4. ST_LINK

ST-LINK adalah alat perangkat keras (hardware) yang berfungsi sebagai debugger dan programmer untuk mikrokontroler keluarga STM8 dan STM32.

5. LED

LED adalah dioda semikonduktor yang dapat memancarkan cahaya ketika dialiri arus listrik. LED digunakan dalam berbagai aplikasi seperti indikator elektronik, pencahayaan, dan display. LED hanya bekerja pada arah bias maju dan memiliki berbagai warna yang ditentukan oleh material semikonduktornya.

6. Buzzer

Buzzer adalah suatu komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah energi listrik menjadi energi suara (bunyi) melalui mekanisme getaran. Komponen ini termasuk dalam kategori output device karena digunakan untuk memberikan respon berupa suara terhadap suatu kondisi atau perintah dalam rangkaian elektronik.

7. Resistor 

Resistor adalah komponen elektronik pasif yang berfungsi untuk membatasi arus listrik dalam suatu rangkaian. Resistor bekerja berdasarkan hukum Ohm, yang menyatakan bahwa tegangan (V) = arus (I) × resistansi (R). Resistor memiliki satuan Ohm (Ω) dan digunakan dalam berbagai aplikasi seperti pembagian tegangan, kontrol arus, dan proteksi rangkaian elektronik.

b. Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja[Kembali]

Prinsip Kerja :

Prinsip kerja rangkaian alarm perimeter pintu ini dimulai saat sistem dinyalakan dan mikrokontroler melakukan inisialisasi terhadap touch sensor dan sensor inframerah (IR). Touch sensor berfungsi sebagai pengaktif atau penonaktif sistem. Ketika touch sensor dalam kondisi OFF, sistem tidak bekerja sehingga LED dan buzzer tetap mati. Namun, ketika touch sensor diaktifkan (ON), sistem masuk ke mode siaga dan mulai memantau kondisi di sekitar pintu menggunakan sensor IR. Sensor IR akan mendeteksi adanya objek yang melintas atau menghalangi jalur pancaran inframerah. Jika tidak ada objek yang terdeteksi, maka sistem tetap dalam kondisi normal dengan LED dan buzzer mati. Sebaliknya, jika sensor IR mendeteksi adanya objek, mikrokontroler akan memberikan perintah untuk menyalakan LED sebagai indikator visual dan mengaktifkan buzzer sebagai alarm suara. Proses ini berlangsung secara terus-menerus selama sistem dalam keadaan aktif, sehingga alarm akan menyala setiap kali terdeteksi adanya gangguan di area pintu.

4. Flowchart dan Listing Program[Kembali]

A. Flowchart

B. Listring Program

#include "stm32f1xx_hal.h"

uint8_t system_enable = 0;

uint8_t touch_last = 0;

uint8_t pir_first_trigger = 1;

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

void Error_Handler(void);

int main(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

while (1)

{

uint8_t pir_now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

uint8_t touch_now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1);

if (touch_now == GPIO_PIN_SET && touch_last == GPIO_PIN_RESET)

{

system_enable = !system_enable;

if (system_enable)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(100);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

}

HAL_Delay(200);

}

touch_last = touch_now;

if (pir_now == GPIO_PIN_SET)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

if (pir_first_trigger)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(100);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

pir_first_trigger = 0;

}

}

else

{

pir_first_trigger = 1;

if(!system_enable)

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

}

if(system_enable)

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

}

}

void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue =

RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;

if(HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

Error_Handler();

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK |

RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if(HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) !=

HAL_OK)

Error_Handler();

}

static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

}

void Error_Handler(void)

{

__disable_irq();

while(1)

{

}

}

5. Video Demo[Kembali]

6. Analisa[Kembali]

7. Download File[Kembali]

Download Rangkaian Simulasi [Klik Disini]

Download Video Simulasi [Klik Disini]

Download Analisa [Klik Disini]